بدأت فكرة الكشافة في المملكة العربية السعودية منذ عام 1356هـ؛ لذا تقدم الموسوعة صور شعار الكشافة جديدة ؛ فلقد كان الملك عبد العزيز صاحب فكرة الكشافة في المملكة العربية السعودية، وأمر بتنفيذها في جميع أنحاء المملكة، وكانت الفكرة في أول أمرها لا يقوم بها سوى بعض المدارس الحكومية والخاصة في مكة؛ نتج من ذلك تكوين فرقةٍ كشفيةٍ من مدرسة تحضير البعثات والمعهد العلمي السعودي في مكة المكرمة، وفي عام 1363 من الهجرة أُنشِئت إدارة التربية الاجتماعية والرياضية؛ فأسندوا لها مهمة الكشافة؛ فظهرت أول فرقةٍ كشفيةٍ عن طريق هذه الإدارة، وفي عام 1381هـ صدر المرسوم الملكي الذي يُفيد بإعلان جمعية الكشافة السعودية، وتم الاعتراف بها في المملكة، وفي العام الذي يليه تم الاعتراف بها عربيًّا ودوليًّا، فهيا معًا نتعرف على شعار الكشافة السعودي.
صاحب فكرة الكشافة في المملكة العربية السعودية هو الملك عبد العزيز؛ حيث حث جميع الإدارات التعليمية في المملكة إلى تكوين فرق للكشافة، ولتنفيذ هذا الأمر، وتعميمه في جميع أنحاء المملكة؛ قام الملك عبد العزيز بزيارة لفريق الكشافة العراقي، وكان ذلك في الاحتفال المئوي بذكرى تأسيس المملكة العربية السعودية، وقام الملك عبد العزيز بتحويل مديرية التعليم إلى وزارة المعارف، وعين ابنه فهد وزيرًا لهذه الوزارة، وحثه على وجوب القيام بالأنشطة الرياضية، والاجتماعية.
وتكوين فرق كشافة في جميع مدارس المملكة الحكومية والخاصة، ولقد نقل الملك عبد العزيز وزارة المعارف إلى العاصمة الرياض؛ حتى يُتابع ذلك الأمر بنفسه، وبعد فترةٍ قصيرةٍ تأسست أول جمعيةٍ للكشافة السعودية العربية وكان ذلك في عام 1381 هـ، ثم تبع ذلك بإرسال بعثات إلى الخيم الكشفية في مصرن والمغرب، ولبنان، وغيرها من الدول العربية؛ لتعلم أسس وقواعد الكشافة.
ثم جاء عهد الملك 6فيصلن واهتم اهتمامًا كبيرًا بالأنشطة الاجتماعية، والرياضية، وبالحركة الكشفية، ووافق على تنظيم جمعية الكشافة جميع المناسبات التي تحدث داخل المملكة، أو خارجها، وتنظيم الزيارات التي يُسافر فيها الملك فيصل إلى الدول الإسلامية؛ وذلك لتوثيق الروابط الإسلامية بين الدول، وقد أقامت جمعية الكشافة ست تجمعات كشفية في عهده.
أما في عهد الملك خالد فقد ازدهرت نشاطات جمعية الكشافة ازدهارًا كبيرًا؛ وذلك نظرًا للمساعدات الضخمة التي رصدها الملك خالد لجمعية الكشافة؛ حيث رصد ما يقرب من 12 مليون ريال سعودي سنويًّا لهذه الجمعية، كما أقامت الجمعية في عهد 21 تجمعًا مركزيًّا.