تنتج الحركة الدورانية أو ما تسمى بحركة الاستدارة عند دوران جسم حول محورة أو مركزه نفسه ، و تكون معتمدة على عزم القوة و التي تكافئ قيمة القوة الضرورية للتأثير على الأجسام حتى يتمكن من الدوران و ينتج عنه حركة دورانية، و يطلق على الحركة الدوراني أنها منتظمة إذا كانت سرعتها الدورانية لها قيمة ثابته و عندما تتغير قيمة هذه السرعة الدورانية يطلق عليها غير منتظمة .
يتم التعبير عن الحركة الدورانية من خلال العلاقة الأتية :
العزم = القوّة × المسافة × جاهـ
علما بأن :
المسافة : هي البعد الذي يفصل بين النقطة المتعرضة للقوة و بين المحور الذي يدور فيها .
الزّاوية هـ: تعرف على أنها الزّاوية بين المسافة و القوة .
الحركة الدورانية عبارة عن حركة الجسم حول محورة أو مركزة بينما الحركة الدائرية هي حركة الجسم حول المركز الخارجي و تكون هناك مسافة ثابتة بينهما .
تعرف الإزاحة الزاوية على أنها إزاحة أحد الأجسام المادية حول محور ثابت بزاوية محددة أو تعرف على أنها التغير في الزاوية خلال الدوران و رمزها هو θ و وحدة القياس هي الراديان ( Rad ) ، عندما يكون اتجاه الدوران هو الاتجاه المعاكس لحركة عقارب الساعة تكون هنا الإزاحة موجبة، و تكون سالبة إذا كانت في نفس اتجاه حركة عقارب الساعة .
زاوية الإزاحة (θ ) = s / r
السرعة الزاوية هي معدل تغير الزاوية مع الزمن :
مثال :
أحسب السرعة الزاوية لعجلة تتحرك أزاحتها بمقدار 150 Rad و ذلك خلال زمن 10 ثوان .
أولا قم بكتابة القانون الخاص بالسرعة الزاوية من أجل التعويض فيه و هو :
و من خلال التعويض بواسطة المعطيات الموجودة في السؤال ينتج :
ω = 150 / 10
ω = Rad / s 15
التغير في السرعة الزاوية المتجهة مقسومة على الزمن اللازم لحدوث التغير و يتم الرمز إليه من خلال :α
و يتم قياسه بوحدة راديان لكل ثانيه تربيع أي :rad \s2
و نجد انه عندما يدور الجسم بمعدل ثابت تكون سرعته الزاويّة ثابته كما أن تسارعه الزاويّ يساوي صفر .
α= Δw \ Δt
